Muy buenas,
para descargar vídeos de Internet solo necesitas 5 minutos de tu tiempo.
Primer paso: tienes que utilizar el navegador de Mozzila Firefox (el del zorrito naranja) que es totalmente gratuito sirve para Windows y para Mac y se puede descargar en español aquí.

Segundo paso: tienes que chequear que al abrir ese navegador, en la pantalla principal aparece este icono de 3 bolitas unidas en blanco y negro o a color. Ese complemento nos permite descargar los vídeos que se reproducen en la pantalla.
Tercer paso: si no nos aparece en nuestra pantalla principal del navegador, NO PASA NADA, lo podemos descargar en este link de manera gratuita: https://addons.mozilla.org/es/firefox/addon/video-downloadhelper/

Cuarto paso: confirmamos la descarga y lo añadimos a nuestra barra derecha superior
Quinto paso: acudimos a la página web donde se encuentra el vídeo alojado (ya pueden ser plataformas de vídeo, cadenas de televisión, blogs…etc). En este caso… el ejemplo lo hago con TeleMadrid
Sexto paso: buscamos el vídeo o programa que queremos descargar dentro de la página web. OJO: si nuestro reportaje o directo está como clip separado (es decir, en Mejores Momentos) podemos ir directamente a él. Si no, tendremos que descargar todo el programa completo donde se encuentre nuestro momento de interés
Séptimo paso: una vez tengamos elegido nuestro vídeo.. tendremos que darle a reproducir (como si lo fuéramos a ver). No hace falta que lo veamos entero.. con reproducir 5-10 segundos del vídeo, es suficiente para que la descarga sea efectiva

Octavo paso: como veis arriba… muchas veces aparecen varios anuncios. Igualmente tenemos que reproducirlos para poder llegar hasta nuestra descarga. Paciencia y alegría… porque ya no queda casi nada de tiempo
Noveno paso: una vez se haya reproducido el vídeo durante unos segundos… el iconito de las bolas se iluminará con 3 colores (eso significa que YA podemos descargar contenido audiovisual). Ahora solo tendremos que pulsar sobre el icono y veremos los archivos que hay almacenados. Pulsamos sobre el botón derecho de nuestro vídeo y hacemos click en «Descargar»
Décimo paso y ÚLTIMO: en pocos segundos o minutos (dependiendo de la velocidad de descargar de tu conexión a Internet) deberías tener ya tu vídeo en la carpeta de «Descargas» (os muestro el ejemplo de mi carpeta de MAC)

Amigos y amigas, espero de corazón que os haya sido de ayuda.
Nota: en el caso de que hayáis descargado un programa completo y queráis solo unos minutos concretos de un vídeo determinado, tendréis que usar un programa de edición de vídeo para recortar lo que no queréis y guardar vuestra parte. Os recomiendo este enlace donde os habla de programas de edición gratuitos.
Un abrazo :=)